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自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一種機(jī)器人類型，主要用于工廠、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)任務(wù)。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
機(jī)械結(jié)構(gòu)：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、機(jī)臂、驅(qū)動(dòng)裝置等部分，機(jī)身通常由金屬材料制成，機(jī)臂由高強(qiáng)度的輕金屬材料制成，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置等部分。
控制系統(tǒng)：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其部分，主要用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知、定位等功能?？刂葡到y(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)、傳感器、控制器等部分組成。
傳感器：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通常配備多種傳感器，如視覺(jué)傳感器、激光傳感器、接觸傳感器等，用于感知周圍環(huán)境、物體位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。
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